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OTC焊接机器人可以有哪些应用???
发布时间:2021-12-20        浏览次数:195        返回列表
 连接轴一般采用交流伺服电机提供驱动力,并具有先进的数字路径测量系统,可提供位置信息,焊接精度高,重复定位精度误差可控制在10%以内。在实际工程中,机器人工作站的应用越来越多。在焊接机器人工作站中,控制器和机器人本体是其核心部件。车身一般采用六轴万向节形式,结构刚度高,承载能力强。所用材料无放射性和腐蚀性,使用寿命一般在10年以上。

此外,该系统还包括一个断电制动装置,可为安全使用提供数字控制技术。各部分采用数字总线连接,计算机控制,能有效抵抗配电系统的电磁场保护。系统包含一个教学挂件,操作界面友好,便于操作人员学习和使用。

焊接电源的应用应优先采用国际先进的OTC焊机等,以提高工艺的兼容性。选择焊接电源时,注意与控制系统接口的匹配。主要数据通过示教器输入,可在焊接生产过程中随时在线校正。焊接中断点的覆盖和重熔、外观焊缝和熔滴分离精度高。
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龙门架是自动焊接机器人的外轴行走部分。该部分的结构是扩大机器人工作范围的关键。目前,工程上使用的机器人工作站都是配备机器人本体的外行走架。在该系统中,机器人本体通常倒挂在龙门架上,因此焊枪具有较高的可接近性。

总体而言,在工程机械制造过程中,自动焊接设备的应用主要受机器人本体、控制器、传感系统、焊接电源和外部机具的影响。由于工程机械的制造对工件的制造精度有严格的要求,在应用自动化设备的过程中,要保证设备与工艺的匹配,根据工程实际情况合理设置焊接参数,并充分利用其自诊断功能对参数进行调整和维修。


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