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多数情况下，机器人不停留在机械原点位置，需要更换编码器的电池。此时的编码器复位与正常（原点停止）时有不同的编码器复位。简单说明一下。
4.按确认（ENTER）键，以下提及确认键均为该键。
6.按确认键将保护级别变更为SpECIALIST，用任意键返回。
7.按下可动作键+F5常数设定进入设定画面
8.按住光标向下移动至第3项，确认机械常数。
9.按下光标，向下移动至第4项编码器进行修改，确认。
10.按下F9编码器进行复位。请不要将图中的数值作为数值输入。
12.F12执行，确认。
13.如有指示，请停止运行准备，按下停止按钮。
14.完成后重新启动机器人控制系统。
1.重新启动后，将各轴以轴坐标移动到机械零点位置，调整比例。注意各轴与标尺点一致。
2.各轴一致后，再次进入编码器修正画面。
3.选择“位置记录”并“写入”。
4.如有指示，请停止运行准备，按下紧急停止按钮。完成后重新启动机器人控制系统。原程序的位置信息全部复位。
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