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国外机器人具有优势，焊接机器人应用广泛，市场占有率超过95%。在搬运和配送机器人方面，国内公司占有相对较高的份额，而国外公司在焊接机器人方面占据主导地位，技术远远落后。以OTC为例，研制了七轴弧焊机器人。焊接机器人长期以来一直应用于汽车行业。焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。
根据国际标准化组织（ISO）
为了适应不同的用途，机器人后轴的机械接口通常是一个连接法兰，可以与不同的工具或末端执行器连接。焊接机器人是在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊（割）枪，以便进行焊接、切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，自动焊接机器人自20世纪60年代投入生产以来，技术日趋成熟。
1） 稳定和提高焊接质量，并能以数值形式反映焊接质量；
3） 提高工人的劳动强度，在有害环境中工作；
4） 降低对工人操作技术的要求；
5） 缩短了产品升级的准备周期，减少了相应的设备投资。
因此，它被广泛应用于各行各业。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备。该机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。弧焊和点焊等焊接设备由焊接电源（包括其控制系统）、送丝器（弧焊）、焊枪（夹具）等组成。对于智能机器人，还应配备传感系统，如激光或摄像机传感器及其控制装置。
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