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随着社会的发展和科技的进步，机器人在社会各领域日益得到广泛的应用，尤其是在汽车制造业的生产自动化中成为主要的机械和电力一体化设备。利用热图像计对机器人进行日常维护，减少机器人的故障率，提高生产效率。
焊接机器人现在是*大的业机器人应用领域。由于汽车制造业对许多零件的焊接精度和速度等指标提出了越来越高的要求，所以一般人无法胜任这项作。另外，焊接时的火花和烟等会对人体造成危害，所以焊接机器人在汽车制造中非常重要。
焊接机器人的电压、电流和焊接速度必须一致才能得到理想的焊接效果。焊接机器人对应的脉冲的峰值电流值高，一般为数十安培左右，达到100A以上。电缆有内部电阻，机器人作时会产生较大的热量。这些热必须有效地散发。可能会对设备造成致命损伤，所以机器人的供电电缆上有冷却软管。
但是，由于车体焊接机器人的电缆一直处于运动状态，因此在折痕处电缆和冷却软管容易损坏，发生故障的概率很高，设备维护部门也重点关注现场。维护部门根据机器人电缆的温度分布和变化趋势，对机器人的维护和操作非常方便。
散热器为什么可以测量焊接机器人的温度？
红外热成像仪是能够通过非接触检测红外能量（热）、转换成电信号、进一步在显示器上生成热图像和温度值并计算温度值的检测设备。
汽车程师利用红外热成像仪快速获取机器人电缆，在机器人的作中，利用电缆的温度分布和温度上升、机器人轴承部件的温度的二维红外图像，对焊接机器人进行维护。
如上图所示，在固定位置，电缆p0的温度为℃，p1的温度为℃，p0的冷却效果不好。
下图是切开后发现的冷却软管的断裂图。
通用、上海大众、一汽大众、东风神龙、广州本田、广州丰田等。
红外热成像仪的独特应用
现在没有足够的检查手段，有些维修程只能用温度计进行检查和维护，但程师总觉得这种检查方法有很大的弊端。这是因为距离远的话电缆的目标小，而点温度计的采样范围比电缆的直径大，所以温度测量不正确。比较红外热成像仪和点温度计有很多优点。
可以测试小于1的目标。
2更直观、方便、准确；
3检测效率高。
拍摄中有什么问题吗？
1拍摄时各个路线都很复杂，需要明确区分目标。
2请在现场注意安全。
怎样才能拍到优质的红外图像？
使用红外线热成像仪进行拍摄时，为了获得的红外热图，建议如下所示。
1摄影焦距必须尽量符合目标。
2首先使用自动模式下测量的温度范围。然后手动设定水平和跨度，将温度范围设定为*，包括之前测得的温度范围。
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