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如何设计OTC焊接机器人的焊接夹具???|OTC机器人
发布时间:2022-04-22        浏览次数:83        返回列表
1.焊接机器人焊接夹具具有动作迅速、操作方便的特点。操作位置应位于工人易于接近和操作的位置。机器人焊接夹具夹紧时,应为自锁式。
2.焊接夹具应具有足够的装配和焊接空间,所有定位零件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
3.焊接夹具必须夹紧可靠、牢固。夹紧时焊接的定位位置和几何结构不会损坏,夹紧后焊件不会松动和打滑,对焊件的约束不会过大,也不会产生较大的应力。
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4.夹紧机器人焊接夹具后,不得损坏焊件的表面质量。夹紧薄零件时,应限制夹紧力,或采用闸板行程限制,以增加闸板接触面积,增加铜和铝。衬套和其他措施。
5.焊接机器人焊接夹具施力点应位于焊件支架处或附近,以防止支架反作用力和夹紧力,支架反作用力和重力形成耦合。
6.为了便于控制,同一焊接夹具上不应有太多定位器和夹紧机构的结构。OTC定位器应尽量只使用一个电源。
7.焊接机器人的焊接夹具应具有更好的制造工艺和更高的机械效率。
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