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如何设计OTC焊接机器人的焊接夹具？？？|OTC机器人

发布时间：2022-04-22 浏览次数：155 返回列表

1.焊接机器人焊接夹具具有动作迅速、操作方便的特点。操作位置应位于工人易于接近和操作的位置。机器人焊接夹具夹紧时，应为自锁式。
2.焊接夹具应具有足够的装配和焊接空间，所有定位零件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
3.焊接夹具必须夹紧可靠、牢固。夹紧时焊接的定位位置和几何结构不会损坏，夹紧后焊件不会松动和打滑，对焊件的约束不会过大，也不会产生较大的应力。

4.夹紧机器人焊接夹具后，不得损坏焊件的表面质量。夹紧薄零件时，应限制夹紧力，或采用闸板行程限制，以增加闸板接触面积，增加铜和铝。衬套和其他措施。
5.焊接机器人焊接夹具施力点应位于焊件支架处或附近，以防止支架反作用力和夹紧力，支架反作用力和重力形成耦合。
6.为了便于控制，同一焊接夹具上不应有太多定位器和夹紧机构的结构。OTC定位器应尽量只使用一个电源。
7.焊接机器人的焊接夹具应具有更好的制造工艺和更高的机械效率。

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