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关于非机器人原点状态时的编码器修正详解！！

发布时间：2020-03-18 浏览次数：145 返回列表

important; float: none;">很多时候会遇到机器人没有停留在机械原点位置（程序9999），而需要更换编码器电池的情况；此种情况下的编码器复位将有别于正常（停在原点）情况下的编码器复位。
开机界面：
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按R(复位)键输入314按确认（ENTER）键，以下提及确认键均为此键输入密码，12345按确认键，保护等级变更为SPECIALIST，按任意键返回。按动作可能键+F5常数设定进入设定界面
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按光标向下移动到第3项，机械常数，确认按光标向下移动到第四项编码器修正，确认按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入

如果提示断开运转准备，请按急停按钮。完成后重新启动机器人控制系统。
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