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机器人专用激光焊缝***，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，可以解决工件夹偏、钣金件热变形等导致机器人焊偏问题，让焊接机器人更加精准、高效、可靠的实现完美焊接。


1.焊缝跟踪传感器是款焊接领域专用传感器，用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，提升焊接质量。

2.其原理是通过激光检测到焊缝的X左右偏移和Z高低偏移，并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。

3.焊缝跟踪传感器配有强大的软件，支持多种焊接类型，焊缝形状实时显示。

4.焊缝跟踪传感器具有开源的软件架构，用户根据传感器得到的原始数据进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用，具有广泛的适用性。同时，用户可自行添加通讯协，与各种机器人进行配合。

5.具有IP67防护等级，适合各种严酷环境。为了适合更加严格的工作环境，传感器配有一系列防护配件供选择:防溅射板、可更换防护玻璃、保护气刀套件、水冷套件。








1.V型焊接
寻找左右两个边缘斜面,并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊***头部位置。

2.左边焊接/右边焊接
寻找左边(右边)缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊***头部位置。适合无对称坡口焊接。

3.阶梯焊接
寻找上表面、下表面两个平面,并求取两个表面的阶跃位置，得到焊***头部位置。

4.*低点焊接
将焊缝*低点作为X方向,将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。

应用焊接工艺
氩弧焊、激光焊、激光复合焊、等离子弧焊、二氧化碳气体保护焊、埋弧焊等

应用领域
压力容器、汽车、造船、铁路、结构钢、集装箱焊接、车箱板等