**代为示教再现型机器人,此类工业机器人必须由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”,由记忆单元将示教过程进行记录,再在一定的精度范围内,重复再现被示教的内容,目前,在工业中得到大量应用的焊接机器人大数都是多属于此类机器人;
第二代为具有一定智能、能够通过传感手段(触觉、力觉、视觉等)对环境进行一定程度的感知,并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制,对焊***对中情况、运动速度、焊***姿态、焊接是否开始或终止等进行修正,属于工业机器人在其自动化技术发展过程中的第二代,采用接触式传感、结构光视觉等方法实现焊缝自动寻位与自动跟踪的焊接机器人就属于这一类;
第三代除了具有一定的感知能力外,还具有一定的决策和规划能力,例如能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划,或根据焊接过程中的多信息传感进行智能决策等,该类焊接机器人仍处于研究阶段,尚未见实际应用。
全球机器人市场规模持续扩大,工业机器人市场增速回落,服务、特种机器人增速稳定。技术创新围绕仿生结构、人工智能和人机协作不断深入,产品在教育陪护、医疗康复、危险环境等领域的应用持续拓展,企业持续优化产品性能,前瞻布局机器人智能应用,全球机器人产业正稳步增长。根据IFR(国际机器人联盟)统计数据,2018年全球机器人市场规模达到274.3亿美元,其中,工业机器人154.8亿美元,服务机器人82.9亿美元,特种机器人36.6亿美元,分别占比56.4%、30.2%、13.3%。自2013年以来,我国政府出台了大量的鼓励政策,投入了巨额扶持资金,并引领了一大批企业的快速崛起,由此带动了产业发展的高速增长和不断向前。不过在高速发展中,由于先天基础薄弱以及后天实力的不足,我国产业也同时面临着严重的阻碍与挑战。
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