OTC欧地希机器人服务商

    集成了一种或多种传感器的焊接机器人可以实现对环境的感知、信息提取及处理，通过视觉、触觉等感知的反馈形成一定的闭环控制，对外部环境的变化具有一定的适应能力，如焊接的起始位置的自动寻位、焊缝焊接轨迹的自动跟踪等。更高智能程度的机器人需要能根据所获取的信息进行判断、融合、决策，对于复杂环境具有更高的适应性，以完成更复杂的任务，这是焊接智能化的未来发展方向。

1. 机器人本体占地面积小，工作范围大，能有效节省空间。
2. 机器人本体运行精度高、速度大，大大提高工作效率。
3. 示教盒采用中/英文界面，并备有中文技术资料。
4. IGBT控制***焊接电源（MOTOWELD-S350）具有CO2、MAG焊接功能，能保证焊缝的高质量，焊接飞溅降到*小。
5. 变位机的回转由伺服电机驱动，通过机器人控制柜XRC的外部轴进行控制，可与机器人协调以适应*佳焊接工艺的需要。
6. 工作站配有清***、剪丝及喷油装置，减少操作者日常维护量，保证系统高的运行效率。
7. 工作站周围设有防护栏及安全门，可使系统安全运行，使操作者免受弧光侵害。
8. 符合人机工程的夹具设计使操作者操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度。
9. 控制系统灵敏可靠、故障少，且操作和维护方便。

     可是，在实践中发现，目前应用*为广泛的“示教-再现”型机器人只能不断地重复预先示教的轨迹和动作，难以应对焊接过程中外部焊接环境所发生的变化，例如：工件加工的误差、装配的误差和焊接作业中产生的热变形等。而这些不确定因素的变化会导致焊缝偏离原先示教的轨迹，焊接质量因此降低，甚至会形成废品。

     由此可知，在焊接过程中如何来实现**的焊缝自动跟踪是机器人技术应用到焊接领域的一个核心问题。近几年来，机器人焊接新技术不断推陈出新，其中不乏一些代表性的新技术，这些技术从生产效率、精度要求、操作性和适应性等方面展示了焊接机器人技术发展的新趋势，从*开始的产学研发，逐步走向推广应用。

   
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