整个方案的实现方式,是通过斯坦德FMS调度系统对接工厂的MES、WMS等现有信息管理系统,将搬运任务分配给指定AGV执行,AGV完成任务后,又会通过FMS将执行结果反馈给工厂信息管理系统,从而实现信息全流程的对接和物料的全自动搬运。
在这套解决方案中,由斯坦德自主研发的Oasis系列机器人是*为关键的一环。
与传统使用二维码导引或是磁条式导引的AGV不同,Oasis系列机器人属于激光SLAM导航AGV。这类AGV的优势,在于不需通过预先铺设轨道,就能在未知环境中进行自主定位与导航,节省大量部署时间和成本。
斯坦德Oasis系列机器人采用了标准与应用模块集成的方式,使机器人的使用和维护标准化程度提升,同时易于使用管理的通用性培训,降低了维护和变化部署的成本。另外,机器人集成调度与其他设备会融入同一个工业网络,为客户提供数据读取、云储存、人工智能的网络系统平台架构基础。
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