OTC欧地希机器人服务商

       “我们研发的双臂协作机器人目前在国内处于**地位，一些理念和技术在全球也处于先进水平。”王喆说，作为科技企业，只有抢占了行业发展的制高点，才能赢得市场。 从军工企业到中科院下属平台，从学机电控制到从事机器人制造研发，深耕领域18年的王喆深知制造行业的发展趋势和市场的需求。2018年8月，带着自己多年的积累，王喆创办了西安百思拓微机器人有限公司，致力于人工智能领域“高、新、尖”技术研发和推广。
        在王喆的主导下，公司先后成功自主研发出四、六自由度以及二十四自由度工业机器人，开发出了BGA热风焊锡机器人、智能管家机器人、医疗机器人等系统。在此基础上，根据市场实际需求，又创新研发出拥有自主知识产权的双臂协作机器人，并申请国家发明**多项、获得授权发明**一项，软件著作权一项。“双臂协作机器人目前有**申请授权、并且产业化落地的公司在全球范围内也是寥寥无几。”王喆说。
        “我们研发的双臂协作智能服务机器人集运动控制、立体视觉、多传感反馈等前沿技术与一体，具有作业范围大、灵活程度高、协作能力强等特点。”王喆介绍，该公司研发的机器人采用模块化设计，匹配不同的工装夹具后即可实现多种操作，通过物联网、云端处理技术可快速构建智造产线、智能工厂。
         西安百思拓微公司研发的双臂协作机器人在设计中还植入了“人工智能”基因，通过力觉、触觉传感系统让机器人与作业环境融合，实现双臂与腰、头部旋转间的相互协作，为人机交互打下基础。该机器人还拥有线示教、离线编程、语音等多种控制方式，方便操作和在不同场景中的应用。“因而我们的机器人用途比较广泛，在一定程度上可将人类从单一频繁、高危极限等作业环境中解放出来 。”王喆说。 
 OTC机器人 FD-V166 负载 166kg 工作区域 2654mm

型号		FD-V166
轴数		6轴
负载		166kg
重复定位精度		±0.01mm
驱动容量		18000w
动作范围	基本轴J1	±180°
	基本轴J2	﹣80°~﹢60°
	基本轴J3	﹣146.5°~﹢150°
	手臂轴J4	±360°
	手臂轴J5	±135°
	手臂轴J6	±360°
*大速度	基本轴J1	2.18rad/s｛125°/s｝
	基本轴J2	2.01rad/s｛115°/s｝
	基本轴J3	2.11rad/s｛121°/s｝
	基本轴J4	3.14rad/s｛180°/s｝
	基本轴J5	3.02rad/s｛173°/s｝
	基本轴J6	4.54rad/s｛260°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	951N·m
	允许扭矩J5	951N·m
	允许扭矩J6	490N·m
	允许惯性矩J4	88.9kg·m²
	允许惯性矩J5	88.9kg·m²
	允许惯性矩J6	45kg·m²
机器人动作范围截面面积		6.58m²x360°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		1010kg
第3轴可载能力		45kg
安装方式		地面
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。

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