焊接机器人与手动相比的优点:
(1) 稳定和提高焊接质量,确保其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数恒定,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作工艺的要求,焊接质量稳定。在手工焊接中,焊接速度和干伸长会发生变化,因此难以实现质量的均匀性。
(2) 工人的工作条件得到了改善。机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接电弧、烟雾和飞溅物。对于点焊,工人不再携带重型手动焊钳,从而使工人从高强度体力劳动中解脱出来。
(3) 提高劳动生产率。该机器人无疲劳,每天24小时连续生产。此外,随着高速高效焊接技术的应用,机器人焊接的效率提高更为明显。 (4) 产品周期清晰,易于控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此生产计划非常明确。
(5) 缩短产品升级周期,减少相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人和专用机器的***大区别在于,它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。
与传统手工焊接相比,焊接机器人具有明显的优势,无疑将大大提高企业的生产和经济效益。
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