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焊接机器人系统的效率可从多个方面确定。如焊接节拍（周期），平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零恢复时间、示教时间等。此外，还应考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等。
对于弧焊机器人系统，影响焊接效率的另一个因素是焊接电源（焊机）。不同焊接电源的焊接质量和焊接速度对焊接节拍的影响不容忽视。普通焊接电源的焊接速度为50-70cm/min，飞溅几乎会增加研磨时间。高速低飞溅焊接电源的焊接速度可达100-150cm/min，产生的飞溅越来越小，易于清除。设备寿命越长，生产成本越低。长期正常运行可节省设备更新、维护等费用。高质量的售后服务可以大大减少机器人系统故障对生产的负面影响。如综合技术实力、服务过程中的响应时间、故障修复率、服务态度等。
在整个系统中，还应考虑设备功能的多样化。一套焊接机器人系统配有多台具有不同功能的焊机和切割机。该系统不仅可以执行CO2、MAG、MIG焊（熔化极气体保护焊），还可以执行TIG（非熔化极气体保护焊），还可以执行等离子切割或激光切割，帮助企业赢得快速变化的市场。
当然，如果企业对机器人的应用原理有很好的了解，可以根据焊接系统的角度选择自己的机器人。
不能仅根据产品目录中机器人的平均速度计算焊接节拍（周期）的长度。因为在整个焊接过程中，机器人必须按照编程的轨迹运行，轨迹由多个点组成。音轨的质量直接影响拍子的长度。由于机器人的运动由闭环控制系统控制，许多其他机器人技术参数将对焊接节拍产生很大影响，如平均定位时间、上升和校正时间、速度、加速度等。这些参数通常不会出现在目录中。
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