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使用OTC机器人时，编码器的电池较低时会发生警报，编码器的位置信息丢失，需要进行复位操作。
52 encoder failure encoder battery charge low；（编码器失效，编码器充电电池较低）：
1、对齐机器人各轴的角标。（首先，将4、5、6轴调整到比例尺的位置后，对于另1、2、3轴，这3轴可以单独调整。前3轴只能联动调整。）
2、进入高级用户，“R314”输入密码“12345”。
3、「enble」键+F5键----常数设定------机械常数-----编码器修正--F9编码器复位时选择要复位的轴或全部选择，尽量少复位各轴。
4、再次关机后再开灯，应解除10160052等警报。
5、发生故障时步骤位置的角标错误时，可以重复上述步骤再次定位。
复位后，机器人模式下动作的直线为直线，如果为弧则为角标对的不确定，重新执行复位动作，若复位成功则＊将初始程序返回到原来的动作位置创建新程序后将自动运行。如果不是从初始位置开始的程序，则焊接机器人无法运转。
FD-V6机器人伺服编码器电池为FR3碱电池，向2轴编码器供电。一共有三节电池。电池电压低的话，只需更换电池，即可复位对应的轴。尽量减少其他动作，在短时间内恢复设备。
操作者在使用中发现类似警报时，应立即进行修理，以免发生类似故障。
机器人不自动运转的处理方式
故障现象：手动操作正常，切换到自动模式后，停止状态的红灯不会消失，但按一次strat，程序会前进一步。
处理方法：向制造商咨询得知解决方法后，机器的运转模式将变更为一步并停止（1STEp）。
1、手动模式下：按ENABLE不放，在显示器左下（F6）显示SERVICE UTILTIS。
按F6键进入画面的是SERVICE UNIT 1。
3、选择TEACH/pLAYBACK CONDITION，按下确认按钮ENTER。
4、然后画面显示：TEACH/pLAYBACK CONDITION；
5、选择其中一个pLAYBACK MODE，从1STEp变更为1CYCLE，按确认按钮ENTER。
6、按RESET重置键退出即可。
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