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焊接机器人配置焊缝追踪系统的重要性：
1：焊接机器人在焊接生产过程中经常会遇到工件的钳位偏差、金属板部件的热变形等各种技术状况。另外，焊接机器人在焊接后需要手工焊接。对于中小企业来说，不仅人事费增加了，产品的修复率也提高了。
2：工件供应改善成本高：更新现有工艺加工设备，设计和采购高精密工具。
3：用户实际生产情况：焊接产品种类多，批次小，焊接精度和焊接技术人员要求高。
外周辅助检查：激光跟踪、摄影跟踪。这种信标跟踪比特控制系统可以通过光学测量设备收集与信标相关的数据，并且焊接机器人可以通过数据对比度来调整自适应臂的运动轨迹，从而实现信标的实时跟踪。
自检测：对电线进行传感，实时检测焊接参数。
焊接机器人焊缝跟踪定位的实现方法
焊接机器人焊缝跟踪定位的实现方法各有优点。
1：实时焊接焊缝检查方法：焊接产品的焊接方法是气体保护焊接和角焊或焊接（板厚度大于3mm）。焊接焊缝跟踪的品质与焊接机器人的控制算法一致的电弧电源有密切的关系。因此，该方案的优点如下。
②可降低成本：为了降低检查设备的成本，需要认真考虑实际成本，但焊接机器人主机和机器人焊接设备会增加相应的成本。
③适用的焊接生产环境有很大的限制。
2：激光串珠跟踪是当前市场的***选择成熟可靠的控制方法。
①不受焊接过程、方法、焊接环境的限制
②周边设备＋焊接机器人
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