一个完整的焊接机器人由机器人本体及外围设备组成,包括机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接夹具、OTC定位器等,作为整个系统的神经中枢,有计算机硬件,控制柜中的软件和特殊电路,用于处理机器人焊接过程中的所有信息和动作。
除焊接电源外,焊接电源系统还包括专用焊枪;经过合理的配置,这些部件可以作为焊接机器人的外围设备,在焊接机器人中起着至关重要的作用。 OTC机器人强度体现在:
(1) 稳定和提高焊接质量,确保其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数恒定,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作工艺的要求,焊接质量稳定。在手工焊接中,焊接速度和干伸长会发生变化,因此难以实现质量的均匀性。
(2) 工人的工作条件得到了改善。机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接电弧、烟雾和飞溅物。对于点焊,工人不再携带重型手动焊钳,从而使工人从高强度体力劳动中解脱出来。
(3) 提高劳动生产率。该机器人无疲劳,每天24小时连续生产。此外,随着高速高效焊接技术的应用,机器人焊接的效率提高更为明显。
(4) 产品周期清晰,易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的,所以生产计划非常明确。
(5) 缩短产品升级周期,减少相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。
焊接机器人占工业机器人总数40%以上的原因与焊接这一特殊行业有关。焊接作为一种工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段。同时,由于焊接烟尘、电弧和金属飞溅的存在,焊接工作环境非常恶劣。焊接质量对产品质量有着决定性的影响。生产能力低、招聘难、利润低已成为焊接领域发展的“痛点”,传统焊接与机器人的结合可以解决这些“痛点”。
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