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OTC焊接机器人3种驱动方式！！

发布时间：2021-12-15 浏览次数：248 返回列表

马达驱动是通过各种马达产生的力或扭矩直接驱动机器人的关节，或通过减速等机构驱动机器人的关节，获得所需位置、速度、加速度及其他指标。具有环保、清洁、控制方便、运动精度高、维护成本低、驱动效率高的优点。马达有4种类型。步进马达、直流伺服马达、交流伺服马达、线性马达。实际选择机器人马达时，根据需要从多个角度考虑，选择适合自己的马达。

液压驱动程序使用液体作为介质来传递力量，使用液压泵来驱动液压系统的压力驱动致动器。

油压驱动模式是成熟的驱动模式。具有容易控制的压力和流量、高刚性、不可压缩的油压油、简单稳定的速度调整、方便的操作和控制、广泛的无级调速（速度调节范围在2000:1以内），可以以较小的驱动力和扭矩获得较大的动力。然而，由于流体流动阻力，温度变化，杂质，泄漏等的影响，工作稳定性和定位精度不准确，引起环境污染，维护技术要求增加。因此，经常在需要大功率和低运动速度的情况下使用。在电气驱动技术成熟之前，油压驱动是广泛使用的驱动方法。

气动驱动器使用空气作为工作介质，使用气源发生器将压缩空气的压力转换为机械能量，驱动致动器来实现预定的运动规律。气体驱动简单节能，时间短，动作快，软，重量轻，产量/质量高，安装？维持便利、安全、成本低、环境无污染等优点。但是，由于空气的压缩性，为了实现高精度，高速响应的位置和速度控制不容易，驱动系统的刚性也会降低。

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