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OTC焊接机器人是一种主要从事焊接的工业机器人。它通常由一个普通的工业机器人和一个安装在端轴上的焊枪组成。可在恶劣的工作环境中稳定高效地进行焊接作业，提高焊接质量，降低生产成本。因此，焊接机器人广泛应用于机械加工、造船、电子生产等领域。近年来，焊接机器人在我国制造业的应用数量急剧增加，推动了我国焊接机器人的研究。
国外焊接产品的研究起步较早，现已拥有自己的系列产品，如abb、KUKA、OTC、FANUC、Motoman等，占据了大部分市场份额。国内焊接机器人的研发和生产还处于行业的初级阶段，与国外差距较大，焊接机器人产品标准尚未形成；受我国目前制造工艺的限制，我国生产的焊接机器人大多存在结构设计不合理等问题。同时，焊接机器人作为一种精度要求较高的工业机器人，一直存在重复定位精度高、定位精度低的问题。如果要提高重复定位精度，需要更换机器人的硬件，而定位精度可以通过校准等方法修改机器人控制器中的参数，提高机器人的姿态精度。提高焊接机器人的离线定位精度尤为重要。
中实焊接机器人的技术全部源自日本技术。在核心智能控制系统中，各项性能指标均达到国际水平。机械结构紧凑，度高，重复定位精度±0.02mm，性能稳定可靠。在实际工程应用过程中，中实焊接机器人开始在工程机械和板材焊接方面表现出优异的性能。
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