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维护类别和职责：
①日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。
② 季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。
③ 年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。
一、维护项目
日常维护
① 每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。
② 检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
③ 检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳
无脱落，松开。异常时作相应处理
④ 检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
⑤ 原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
① 焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。
② 送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转
动，必要时维修更换。
③ 气管。检查 CO2 气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
④ 电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。
三、设备年保养计划
① 控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更
换。
② 本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固
定螺丝，
③ 手臂。J4，J5,J6 轴更换减速机润滑脂。
四、机器人的管理条例
操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，
设备发生故障时应及时向维修人员反映设备情况，包括故障出现的时间，故障的
现象以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故
障。(如实反映故障情况将有利与故障地排除
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