首先，我们介绍点在空间直角坐标系中的平移。如图2-8所示，空间某一点A， 坐标为(x,y, z),当它平移至A‘点后，坐标为(x',y',z)以及x'=x+ Ax，y=y+4y，z'-z+ A
或写成如下形式:100AxXy010Ayy
也可以简写为A'= Trans( Ax，Ay，Ax)A
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OTC机器人新闻中心 OTC：机械手平移的齐次变换|OTC机器人
发布时间：2022-04-14 浏览次数：147 返回列表
首先，我们介绍点在空间直角坐标系中的平移。如图2-8所示，空间某一点A， 坐标为(x,y, z),当它平移至A‘点后，坐标为(x',y',z)以及x'=x+ Ax，y=y+4y，z'-z+ A 或写成如下形式:100AxXy010Ayy 也可以简写为A'= Trans( Ax，Ay，Ax)A 更多产品信息，请点击关注：OTC机器人
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