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1：OTC机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2：OTC机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3：OTC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破 等（更换液晶屏）
4：OTC机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
5：OTC机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）
6：OTC机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵（更换操纵杆）
7：OTC机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8：OTC机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
机器人维修保养的注意事项
1）调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；
2）气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；
3）上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；
4）机械臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；
5）机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱；
6）调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力；
7）除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专ye训练人员来检修，否则切勿擅自更动；
8）对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢；
9）机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁，各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化，给机械手限位检测信号造成不良现象；
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