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![OTC机器人]](http://www.gongboshi.com/file/upload/202004/13/16/16-09-00-62-28956.jpg)
根据实操任务书的提示，结合在线教程的知识点，熟悉真实的示教器操作，通过轴运动控制6轴机器人每个关节轴的运动，通过线性运动模式控制机器人走基于空间直角作标系的直线运动。通过“四点法”完成工具TCP的创建，让机器人拥有运动的参考点，同时按照教程所提示的“三点法”以及“右手法则”创建用户坐标系，以便后面进行运动轨迹编程。使用机器人常用的运动控制指令，通过在程序语句中修改运动参数，让机器人走出理想的直线或弧线运动，*终画出一个正方形或圆形。通过常用的逻辑指令实现条件选择、循环工作等控制，让机器人按照你设定的逻辑进行运动，并完成一个简单的机器人码垛项目。
相信通过以上的学习和实操练习，您已经能掌握机器人的操作编程控制。
*后，如果我们觉得您还学得挺不错，你也有意进入智能制造行业，在制造业企业里头成为一名机器人自动化工程师，那么我么可以给您推荐相关的工作岗位。或许你曾经在某个时间想要学习机器人相关技术，却迟迟没有迈出**步。或许你不止一次遇到过这样的情况：好的工作机会就在面前，却因为能力不达标眼睁睁看着别人升职加薪。或许你现在在家中每日无所事事，睡觉打游戏是一种选择，用学习充实自己也是一种选择。身处这个时代，我们有很多机会可以让自己变得更好，现在就有一个机会就在你眼前，就看你想不想抓住它。
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