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先把整个更换OTC机器人电路板分成拆除和组装两个部分。
OTC机器人控制柜
上图是OTC机器人控制柜内部的前视图，通过此图可以看出OTC机器人控制柜内部很紧凑，所以在拆除线路板时要注意以下3点：
关闭主电源和机器人控制器上的断路器。
移除连接至更换电路板的所有接头。
移除固定电路板固定板的紧固螺钉，然后拉出更换电路板。
OTC机器人机架单元
到这里就把需要更换的电路板拆除下来了，然后拿出准备好的新电路板将它安装到OTC机器人控制柜中，安装时要注意以下两点：
1、沿着引导突出部分插入新的电路板，推进电路板，直至接头完全契合 Raiser 板，然后使用紧固螺钉固定电路板固定板。
2、将所有移除的电缆重新连接至电路板上原接头。
OTC机器人控制柜
整个过程一定要小心，将OTC机器人控制柜中的线要全部清理清楚，注意拆除的板子上都有哪些线接入的，拆除的过程中注意查看每个螺丝是否都拆除了，不要用蛮力拉拽，防止意外造成别的线路板损坏
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