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特别是近年来，随着中国市场的转型和自动化要求的提高，OTC工业机器人也为客户的自动化过程做出了贡献。
使用OTC机器人时，编码器电池电量低报警无法恢复，编码器位置信息丢失，必须执行复位操作：
52编码器故障编码器电池电量过低
1.对准机器人各轴的角度标记（先将4、5、6轴对准标尺位置，然后对准1、2、3轴，这三个轴可以单独调整，前三个轴只能联动调整。）
2.输入高级用户并在“r314”中输入密码“12345”
3.“启用”键+F5键----常数设置----机械常数----编码器校正----F9编码器复位。此时，您可以选择要重置的轴或全选，并尽可能少地重置每个轴；
4.断电后再通电，应解除1016 0052等报警。
5.如果出现故障时**步位置角度标记错误，重复上述步骤重新定位一次。
如果伺服无法通电，请先执行上述复位操作。
复位后，机器人模式下的动作应为直线或直线。如果是圆弧，则角度对齐不准确。有必要再次执行重置操作。复位成功后，将*初始程序调出，定位到初始工作位置，然后开始编译新程序，开始自动工作。如果不是程序从初始位置启动，焊机可以启动，人不动。
fd-v6机器人伺服编码器的电池为FR3碱性电池。每个电池向2个轴的编码器供电。总共有3个电池。当发现电池电压低时，只需更换相应的电池并复位相应的轴，以尽量减少其他动作，确保设备在短时间内恢复。
工业机器人的发展始于公元前3世纪。现在，机器人进入了不同的行业、不同的领域，开始细分焊接机器人和并联机器人等。近几年，合作机器人也渐渐发展起来了。相对来说，由于发展更加完善，工业机器人仍然是我们智能制造产业非常需要的产品，工业机器人和合作机器人只需发挥各自领域的优点，同时寻找合适的客户，在稳定的市场环境下成长依然不是问题。
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