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故障现象：手动操作正常。切换到自动模式后，停止状态红灯不熄灭，但按strat一次，程序将前进一步。
处理方法：由于机器的运行模式更改为一步（1步）停止，请制造商找出解决方案。
1.在手动模式下：按住enable键，屏幕左下角将显示service utilities（维修工具）（F6）；
2.按F6键进入维修单元1
3.选择一个设定/回放条件，然后按enter键；
4.然后屏幕显示：示教/回放条件；
5、选择其中一个pLAYBACK MODE，从1STEp变更为1CYCLE，按确认按钮ENTER。
6、按RESET重置键退出即可。
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