OTC欧地希机器人服务商

       工业机器人的用途很多，种类也比较多，但大多数从事生产的工业机器人被分为四轴、五轴和六轴，有些企业甚至使用工业机器人的七轴。今天，让我们来谈谈*常见的六轴机器人，并向您展示究竟是哪些六轴机器人引导工业机器人工作。一轴:**个轴是连接底座的部分，主要承担上轴的重量和底座的左右转动。左右转动是由电动机和减速器的传动引起的。每个轴在一个方向上代替一个移动模式。两轴:控制机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。三轴:三轴也用于控制机器人的前后摆动，但摆动臂的范围比第二轴小。四轴:四轴是机器人上可以自由旋转的圆管部分。运动的范围相当于人的手臂，但不是360度。有一些电线和人的手臂在同一范围内。五轴:五轴控制和上下微调机械手手臂的转动，通常当产品被抓取时，产品可以翻转。六轴:第六轴起端部夹具部分的旋转功能，可360度旋转。工业机器人的六个轴都由装有减速器的电动机驱动。各轴的运动方式和方向不同。事实上，六轴机器人的每个轴都是通过模拟人手的每个关节来操作的。通过柔性六轴机器人，企业的生产将变得更加方便快捷。

       OTC机器人焊接目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接。丰田公司将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，甚至试图用它来代替某些弧焊作业，同时，在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。轿车后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等底盘零件大都是以惰性气体保护焊(Metal-Inert Gas Welding，MIG)为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4 mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动境。


OTC机器人——新一代智能逆变控制CO/MAG/MIG脉冲焊接机P400的特点详解 

1.OTC的“Welbee”焊接专用LSI，对焊接电流和电压进行超高速采样，实现超精准的波形控制，实现高品质焊接；

2.OTC**的超低飞溅控制功能CBT-EX，CO2焊接可以达到上一代逆变MAG焊接的效果,降低客户气体使用成本和人工打磨成本；

3.OTC**的波形控制功能与超低飞溅控制功能结合，实现管道的高效率高品质焊接；

4.OTC由于的铝合金波形控制，铝合金焊接实现与TIG焊接相媲美的鱼鳞纹焊缝；

5.选配立向上焊特殊软件，使困难的立向上焊更容易；

6.标准配置不锈钢焊接模式的同时，额外增配的铁素体不锈钢焊接模式，丰富了不锈钢的焊接选择；

7.焊机自带智能化的焊接品质管理和扩展功能，焊接条件和焊接结果可以通过USB方便进行管理；

8.智能化的设计，使焊机具有了提高生产性的智能化功能，可实现通过焊***开关进行焊接电流点动调整及高速电弧点焊功能；

9.焊接条件范围扩大，焊接速度进一步提高，即使是高速焊，电压波动少，实现宽度均匀的焊缝；

10.与OTC机器人系列相配套，能够*大限度发挥其功能，实现高效率高品质的焊接；

11.追求更高的耐用性，高效的防尘性，同时实现更简单便捷的维护和保养；

12.丰富的焊接模式和选配模式，通过选配安装软件可方便地实现特殊材料的高品质焊接；

13.水箱一体式台车配置，实现现场操作的便利性，给客户提供更丰富的选择。

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