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 一、工业机器人系统集成商如何完成一个自动化生产线改造的方案？

实施工作流程大致是：方案设计—机械设计制造—电气设计—现场安装—调试生产。机器人集成项目的方案设计，是项目实施的前提，也是能否让项目成功合作关键所在。


二、集成项目方案有三个很重要的意义

1）方案是通过商务谈判，形成*终订单的技术基础，一切脱离方案谈订单，都是不切实际；
2）方案为后续机械设计、电气设计部分提供设计框架和思路，是设计之路的启明星；
3）方案中的仿真等部分可以指导现场调试，使得现场调试能够又快又好的完成。

三、集成项目方案设计包括以下几部分

1）工业机器人选型
A、根据机器人的负载和工作半径，以及精度、速度，确定型号
B、根据性价比，选择机器人品牌

2）夹具设计
根据产品工艺需要，分别设计机器人上的夹具、产品的固定夹具以及其他需要的定位设备

3）自动化线体及外围设备非标设计
工业机器人生产线不只是机器人本体，本体只是执行机构，是无法干活的，必须要做成工作站或者线体才能完成，故方案中有大量的非标设计。

4）仿真、节拍分析
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，检讨机器人的可达性，防止机器人和周边设备干涉的风险。

5）BOM清单及设备报价

四、对企业的建议

很多工厂只知道“机器换人”，但改造没有方向，盲目改造自动化生产线

1）改造生产线时先从产量*大的产品开始进行，从*简单开始。
2）选择有实力的自动化生产线改造商，考虑改造商的经验、规模及配套服务。
3）根据企业自身的需求及承受能力选择机器。有时不一定贵的是*好，合适就好。

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