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国外开展工业机器人的目标识别与智能检测方面的研究较早，发那科（Fanuc）、史陶比尔（Staubli）、安川（YASKAWA）公司等公司早在几十年前就推出了拥有自主知识产权的智能工业机器人。智能工业机器人的基本结构大同小异，主要包括工业机器人、以视觉为主的目标识别和智能检测系统等。国外智能机器人方面的研究和应用发展时间早，而且发展非常快，无论是在适应能力、成本和应用范围等方面均有优势。


作为一种先进的机器人感官系统，机器视觉不仅能对周围信息进行感知，而且能根据做出优化的决策。随着工业机器人的快速发展，以及应用任务的复杂化，对机器视觉的要求也越来越高。开发出性能更好，符合应用任务的视觉系统，将是机器视觉的发展方向之一。

将视觉技术与单个工业机器人结合的技术已经比较成熟，但是满足不了智能工厂的需求。多机器人协调系统功能更强，能完成复杂的任务，效率更高，具有良好的发展前景。CNN等深度学习方法在图像处理领域得到了广泛的应用， CNN网络结构的智能化程度高，并不需要靠人去提取特征。因此利用深度学习来对工业机器人视觉进行优化，提供视觉系统的辨识能力，有很大的发展空间。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人*后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。