OTC欧地希机器人服务商

一、OTC机器人LED功能
OTC机器人示教器上的各操作键上部有LED,具有以下的功能:
(A)绿，在运转准备ON的准备状态闪灭，在运转准备ON (伺服ON)时点灯。与操作面板或操作盒上的[运转准备投入按钮1的绿色指示灯相同。

(B)橙，在控制装置的电源投入后闪灭，示教器的系统启动后进入点灯状态。之后处于正常点灯状态。

(C)红，当示教器的硬件有异常时，点灯。通常处于熄灯状态。

二、OTC机器人按钮、开关的功能，安装在示教器上的按钮、开关类具有以下功能。
1、[TP选择开关]与操作面板或操作盒上的[模式转换开关]组合，切换示教模式与再生模式。详细情况请参阅"第3章3.2选择模式"。

2、[紧急停止按钮]按下此按钮，机器人紧急停止。若要解除紧急停止，按箭头方向旋转按钮(按钮回归原位)。

3、[动作可开关]   示教模式中手动操作机器人时使用。通常仅装在左手侧，作为选购件，也有左右均装的规格。握住动作可开关，向机器人供电(进入运转准备ON(伺服ON)状态)。只在握住该开关期间可手动操作机器人。在危险临近时，请放开动作可开关，或者紧紧握住直到发出“喀嚓"声为止。机器人紧急停止。关于动作可开关的详细操作方法，请参阅“第3章3.3使运转准备ON"。

4、[缓动旋钮]   缓动旋钮有朝纵向转动旋钮的操作和朝横向按按钮的操作。旋钮转动操作可移动光标，滚动画面;按按钮操作可选择项目，确定输入。此外，可为旋钮转动操作、按按钮操作分配以使用频次高的按键操作为代表的各种操作。详细情况请查阅“2.4.8缓动旋钮"。

二、各操作键的功能
安装在OTC机器人示教器上的各操作键具有以下的功能。



    

三、OTC机器人显示画面的构成
在显示画面上显示成为当前操作对象的作业程序或各种设定内容、以及选择功能所需的图标(f键)等各类信息。

1、模式显示区显示选择的模式(示教/再生/高速示教)。(高速示教模式为选购项)。此外，还一并显示运转准备、启动中、紧急停止中的各种状态。
2、作业程序编号显示区显示选择的作业程序编号。
3、步号显示区显示作业程序内选择的步号。步骤总数显示在步号上。