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详解OTC机器人示教器部分!!
发布时间:2020-04-20        浏览次数:501        返回列表
一、OTC机器人,当操作盒连接时
在FD11控制装置的前面配备电源开关,连接示教器与操作盒。
OTC机器人

1.断路器
使控制装置的电源ON/OFF.

2.示教器
装有按键和按钮,以便执行示教、文件操作、各种条件设定等。

3.操作盒
装有执行*低限度的操作所需的按钮,以便执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急停止、示教/再生模式的切换。

二、OTC机器人有操作面板时
在FD11控制装置前面装有电源开关及操作面板,并连接示教器

1.断路器
使控制装置的电源ON/OFF。

2.示教器
装有按键和按钮,以便执行示教、文件操作、各种条件设定等。

3.操作面板
装有执行*低限度的操作所需的按钮,以便执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急停止、示教/再生模式的切换。

三、OTC机器人操作盒
在操作盒上装有机器人基本控制所需的*低限度的按钮,可执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急停止等。

四、使其进入运转准备投入的状态。-.旦进入投入状态,移动机器人的准备就完成
(A) [运转准 备投入按钮]了。
(B)| [起动按钮]在再生模式下启动指定的作业程序。
(C) [停 止按钮]在再生模式下停止启动中的作业程序。切换模式。可切换到示教/再生模式。
(D) | [模式转换开关]此开关与示教器的[TP选择开关]组合使用。按下此按钮,机器人紧急停止。不论按操作盒或示教器上的哪一一个, 都使机器
(E)| [紧 急停止按钮]人紧急停止。若要解除紧急停止,向右旋转按钮(按钮回归原位)。

五、在操作盒上装有机器人基本控制所需的*低限度的按钮,可执行运转准备投入、自动运行的启动和停止、紧急
停止等。

六、OTC机器人示教器的外观在示教器上有操作键、按钮、开关、缓动旋钮等,可执行程序编写或各种设定。可为同时按住[动作可]键时使用的数字键*7~9"分配移动命令,为“4~6" 分配常用命令(功能组)。此外,也可为缓动旋钮分配功能使用。

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