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如果只是电池的低电压报警现象的话，建议先卸下臂底背部的接线箱的盖子，取出编码器的电池，测量三个电池的电压分别不低。如果有以下物品，请不要切断电源进行更换。然后进行原点复归操作。
没有原点时，机械手一般无法向上移动，但在该位置以0%为目标，首先移动后进行校准，完成校准后，检查0点位置的校正和校准。
通常复位的具体操作步骤如下所示：
1、切换用户的等级权限，进入上级用户，输入“R314”和标准密码“12345”来决定。
2、使用“enble”绿色键+F5键——常数设定
6、此时可选择需要复位的轴，进行全部选择。
7、六轴坐标值后的小块出现对号，选择复位。F12执行。E0027的故障警报R按钮消失后
8、完成后切断电源重新启动控制系统即可。
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